Biserica Sfântul Nicolae din Donji Milanovac s-a mutat de trei ori împreună cu orașul.

În anul 1840, căpitanul Misa Anastasijevic a zidit biserica pe vechea locație.

Această biserică a fost inundată în timpul construirii hidrocentralei Porțile de Fier.

Aici, o nouă biserică a fost construită, cu obiecte și picturi murale valoroase, rămase de la vechiul lăcaș de cult.

Biserica Sfântul Nicolae este încadrată la categoria I de protecție.

În sfântul lăcaș de cult sunt adăpostite obiecte rămase din vechea biserică – Evanghelia cu armătură, crucea de argint din 18

30, evanghelii mai mici, un pocal de argint și patru icoane valoroase din secolele XVIII și XIX.